该减振技术在泵车上应用时,全工况范围内泵车臂架末端振动幅度不超过200mm,泵车臂架末端振动位移幅值降低60%以上,微小的振动幅度受到广大客户的一致好评。
从混凝土泵车发明至今,由臂架末端大幅度振动而造成的施工不便、安全隐患等问题从未间断。为解决这一难题,混凝土机械公司工程技术中心成立了专门的项目组对此进行攻关,最终研发出了一套具有完全自主知识产权的臂架振动控制系统。
该系统融合CIFA臂架动力学建模和国内行业臂架振动建模技术,探索出一种新的泵车臂架刚柔混合振动建模方法,大大提升了臂架振动响应仿真的计算效率和准确性。实现了一种基于试验数据的泵车臂架动态特性辨识方法,能快速准确提供泵车臂架的振动特性。经过空载、泵水、工地考核等一系列的试验,泵车在多姿态下的减振都取得了良好效果。该技术的应用,为中联重科长臂架泵车开发提供了强大的技术支撑,加强了公司混凝土泵车的核心竞争力。
目前,该减振技术已开始在中联混凝土泵车上应用,成效显著。分公司项目组正在通过一系列实验改进算法,优化程序,以期将该减振技术应用于各系列混凝土机械产品,该技术实现在各型号泵车上的通用化指日可待。
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