工业机器人是指广泛适用的能够自主动作且多轴联动的机械设备。在必要情况下配备有传感器，在工作过程中，无需任何外力干预。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具以及能够执行搬运操作与加工制造的任务，目前已大量应用于汽车、电子、信息产品等现代制造业。

    特别是一些在危险、恶劣环境下的作业，如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，都需要由机器人来完成。

    近期，各种迹象表明，世界机器人市场的需求即将进入喷发期，中国潜在的巨大市场需求才初露端倪，统一的国内和国际标准还未成，其核心技术还存在巨大的发展空间，并且与原有产业和制造系统具有自然的联系，产品的利润空间极大。

    未来几年，随着我国制造业的发展，特别是作为工业机器人主要应用领域的汽车及汽车零部件制造业的发展，工业机器人的装配量将会快速增长上升。加之工业机器人应用领域正逐渐向电子信息产业以及建筑，采矿等领域延伸，预计未来3-5年工业机器人年均增速有望达到25%左右。此外，由于自动化立体仓库以每年40-60座水平快速增长，用于物流、搬运的移动机器人每年增幅也将不低于20%。

    工业机器人正在大幅提速，机器人市场前景广阔，让我们看下小型机器人发展将会是一个什么样的趋势。

    小型机器人发展趋势

    (1)工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。

    (2)机械结构向模块化、可重构化发展。

    (3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。