4月下旬，中机联在长沙组织专家对中联重科股份有限公司完成的“智能化高适应性混凝土湿喷台车及其关键技术”科技成果进行了鉴定。

　　该项目研发了多关节自由度控制的机械手， 作业覆盖面达，可以满足各种截面隧道的施工需求，提升了施工效率。研发了冗余自由度液压机械手的核心逆运动控制和轨迹规划算法， 开发了国内工程机械行业首个基于RT-LINX的多关节机械手智能实时运动控制系统，实现了在复杂施工工况环境下，喷嘴对空间任意轨迹的精确跟踪。

　　突破多关节机械手空间运动姿态的精确实时感知技术，多关节非线性电液精确闭环控制技术，实现了机械手灵活、精确和平稳的运动控制，多臂复合协调运动控制，实现了机械手末端位置和速度的“一键操控”技术。

　　采用双驱动装置和专有的动力布置方式，对动力传递路线进行优化设计，实现双动力作业，简单可靠、切换便捷，提高了作业效率；研发的短轴距四驱底盘，机动灵活，转弯半径小，采用了底盘功率匹配技术，爬坡性能强，特别适合复杂地形的行驶。项目产品满足了复杂施工环境对设备提出的高要求，结构合理，性能先进。

　　样车经国家建筑城建机械质量监督检验中心进行整车产品型式检测，各项技术参数复合国家、企业标准的规定。经用户使用，反映良好。