日前，国内首台自动定位掘进钻车试制成功。该设备实现钻车定位找孔过程的计算机自动控制，实现了一键钻孔作业，定位迅速、准确，智能化程度高，达到了减人提效的目的，并获4项实用新型专利，经河北省机械产品质量监督检验总站检测，各项技术指标达到设计要求。

　　该项设备研发是冀中能源石煤机公司与河北科技大学联合承担的石家庄市科技局项目，涉及多种前沿技术领域的高端集成，主要包括钻车位置定位技术、钻车位姿检测与矫正、钻臂的自动定位技术、计算机仿真技术、机器人智能控制技术，实现钻车钻臂全方位数字控制作业。

　　研发人员介绍说，通过院企双方精诚合作，各展所长，先后完成了数控掘进钻车双臂多自由度数学建模，实现了运动学正解和反解运算；通过三维仿真软件建模和分析，对钻车钻臂运动进行了合理规划；软件系统开发，实现了钻臂全方位数字控制作业。选择先进的IPC+PCC控制系统，实现了钻臂角度、位移的精确控制；实现了液压系统各元件的运动位移及流量的精确控制；实现了钻臂传感器信号反馈及微电脑控制技术；通过人机交互系统，能够在计算机上实时显示钻臂位置和钻进情况，适用于煤矿、冶金、水电、铁路等部门的巷道、隧道的掘进及其他工程作业，最大钻孔深度2530mm，钻孔直径φ42mm。该钻车还可远程遥控作业，定位钻孔快速准确，能有效提高钻进作业效率，提高操作者的作业安全性。