l DC无刷伺服马达驱动器应用领域
Ø 需要高动态特性调速系统;
Ø 需精确的速度调节、位置调节和力矩调节系统;
Ø 频繁平稳的正反转操作;
Ø 可设定启动限制电流,不同的启动转矩,高启动转矩;
Ø 小型高效率;
Ø 负载变化剧烈,或者负载情况未知的场合。
n 控制性能好:采用全数字伺服控制算法,PID参数自整定功能,可以控制电机的转速,转向,力矩,位置,以及制动;可实现速度、电流、位置等多种闭环控制方式;调速范围宽,在5rpm~8000rpm的转速范围内保持力矩恒定,运行平稳,无抖动;抗干扰能力强,速度控制精度高;
n 控制方式多:提供了外部电位器调速,外部输入PWM 波调速(兼容舵机控制信号),上位机软件控制等多种调速和控制方式,可供用户自由选择;
n 参数设置简单齐全:拨码开关设置多种模式,数字控制与模拟量控制灵活方便;电机参数,包括额定转速,极对数,限流门限,最大速度、电流等都可以在线编程输入。且可以保存进FLASH,使用方便;
n 通讯接口方便:多种通讯方式。单控制器连接,可通过RS232串口或CAN连接;多控制器连接,可通过串口级联和CAN总线等;
n 协议简单,方便二次开发:提供二次开发接口,文档齐全;
n 驱动功率大:电压、电流范围广,采用直流供电,在20V~40V的范围内,都能正常工作,电机长时间运行电流可以达到10 A,冲击电流可承受20 A;
n 保护措施完善:过压,欠压,过流,过温,过载,编码器异常,霍尔异常等异常状态等保护功能;软件能自动输出各种电机状态信息及报警信号,以方便用户检测;控制器上的输入输出控制信号,全部采取了相应的保护措施,防止误操作而引起控制器损坏。