直流无刷霍尔速度闭环型驱动器，由武汉若比特机器人有限公司自主研发生产，本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。另外还有调速方式多样，调速范围宽，功能齐全，硬软件保护完备等优势。

产品特点

  调速方式多样：可提供内部电位器调速，外部电位器调速，外部电压调速、外部PWM信号调速。

  调速范围宽：支持调速的范围为100 12000rpm。 
  功能齐全:具有使能、正反转、刹车、软启动及电机转速信号输出和报警输出等能。  
  硬软件保护完备：具有过压保护，欠压保护，过流保护，过温保护和霍尔信号故障报警功能。

产品功能参数

功能特点

1)  本款驱动器利用霍尔信号做速度闭环控制，在低速下也可以达到最大转矩；

2)  调速范围宽，支持100 12000rpm的转速范围；

3)  提供软启停功能，启动停止更为柔和，安全性更高；

4) 宽电压输入范围，适应18 60V直流电源；
5) 大电流驱动能力，持续额定电流达20A，峰值电流可达40A；
6) 支持内置电位器，外部电位器，外部电压及外部PWM 信号调速；
7) 刹车锁死功能，类似步进电机的定位锁死效果；
8) 提供过压、欠压、过流、过温、霍尔信号错误等保护报警功能；

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