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西门子EM253
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SIMATIC S7-200EM253定位模块,

200KHZ,用于控制步进或伺服驱动,开环控制,

 

 

§  用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)

§  步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。

§  灵活连接

§  STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动

§  EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:

模块特点如下:

§  5 个数字量输入,用于过程信号

§  24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)

§  2 个控制输出 DISCLR

§  12 个状态 LED

§  各种输出频率 12 - 200,000 Hz), 用于控制轴

§  灵活的输出接口:
5 V DC
RS 422

§  绝对进给:
将轴横动到指定的绝对位置。

§  相对移动:
将轴移动一段相对距离。

§  手动横动:
以点动方式,手动横向移动轴。

§  连续控制

§  最多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速

§  集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 S 曲线,限制急动)

§  间隙补偿用于方向改变

§  基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)

组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

§  便于对总线参数进行参数化。例如,

§  每转的脉冲数

§  距离测量单位如:mm、度等

§  创建交叉剖面

§  定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:

§  状态监视

§  无需对程序进行修改即可优化参数

§  精调及系统优化

§  传送修改的参数 (示教方式)

有了这些功能,就可以在最短的时间内完成启动。

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