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无论是敏捷的四轴 SCARA 或灵巧的六轴机器人，这些精巧且节省空间的库卡机器人是该系列中最敏捷、最可靠的。您可以将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中任意进行组合，并始终有相同控制平台的优点。
黑金刚研发的四轴SCARA机器人、六自由度工业机器人、工业机器人控制器、工业机器人运动控制系统及相关配件等工业机器人系列产品，适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行，能够大批量生产，价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中。系统扩展性强，参数配置简单，易于维护，基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补。
六关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对六关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。六关节手臂也突破了传统的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，六关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
轴数：6
位置检测方式：绝对编码器
驱动电机和制动器：全轴AC伺服电机J2-J3带制动器
机械臂全长：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm
臀偏移：J1（回转）：180mm J3（全臂）：100mm
可搬运质量：额定3Kg,最大5Kg(*4)
最大合成速度：8300mm/s
标准周期：0.89sec
位置重复精度：在X、Y、Z各方向上;
工作压力：1.0*105pa to 3.9*105pa
保护等级：IP40
重量：约39KG |
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