一．功用（主要介绍减速箱、马达、连接风源的控制部分）

1、带有链轮和过载保护的减速箱；包括三级行星减速齿轮组及过截调节两部分。（1）三级行星减速齿轮组：高速马达输入轴通过三级行星减速齿轮减速后输出到链轮，带动链条工作。（2）过截调节：由调整螺丝、压盖、蝶行弹簧和压在初级行星减速齿轮组周内齿轮两侧的铜摩擦片组成。当负载产生的旋转力小于过载摩擦力时，周内齿轮不动从而使气动葫芦工作。当负载产生的旋转力大于过载摩擦力时周内齿轮打滑，气动葫芦不工作。过载摩擦力的调节是通过松（或紧）调整螺丝来调节蝶行弹簧的弹力来实现的，从而起到过截保护作用。

2、带有制动功能的马达：主要包括缸筒、转子、叶片和两端缸盖部分。

（1）、叶轮发动机工作原理。

叶片马达由气缸套1、转子2和两端

缸盖三部分组成。转子装在气缸套内，

叶片装在转子的槽3内。叶片与缸套

内壁及两端缸盖接触，每两个相邻的

叶片形成一个腔室6，由于4.1叶片

的面积比4.2叶片的面积大，当输入

压缩空气时，作用在4.1叶片上的力

大于作用在4.2叶片上的力，产生转

子扭矩，转子转动。当腔室转到排气

口7时，压缩空气被排出。润滑腔8

在马达叶片槽之间，它确保在250－

500小时的使用中，不断润滑马达。

图中箭头标明了转子的运动方向和空

气的相应流动方向。

 2、连接风源的控制部分以及操作阀；通过按动操作阀使主流阀打开，向双向旋转阀腔内进气，在按动操作阀的同时双向旋转阀转动打开阀门向马达气缸进气。