输入信号波形时序图

细分数	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
	OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

标记符号	功 能	注 释
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
POWER	电源指示灯	驱动器通电时，绿色指示灯亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU	D4=OFF, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR	D4=OFF, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻430Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
	D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+	过热保护光电隔离正端	驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
FL	过热保护输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，FL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
+V	电源正极	DC12-40V
-V	电源负极
AC、BC	电机接线
+A、-A
+B、-B