关键字：姿态航向参考系统，惯性组合单元
dbzz 我公司代理法国sbg公司（IG_500N世界上最小的超小型组合导航系统（含GPS辅助定位）），它包含方位测量解决方案、动态传感器、姿态航向参考系统（A.H.R.S）、全球定位系统（GPS ）精度增强的姿态航向参考系统、静态传感器、两轴倾角仪、三维罗盘等。我们的产品可以用在 无人机、车辆运动分析、航天、机器人、航海等领域。我们的产品型号包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。
集成所有功能于IG-500N中,IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统接收器和压力传感器。它提供长时间、精确的无漂移姿态和位置信息。本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置、和速度信息。相对于传统的姿态和航向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。SBG Systems公司为IG-500N设计了一个强大、容易使用的系统开发工具包。数秒之内, 你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N非常方便整合在应用中。
主要特点1.高达100 Hz的GPS增强的三维速度、位置和方向定位及方向刷新频率。 2. 即使在高G机动情况下都有的精确姿态。 3. 精密格林威治时间参考输出 4.嵌入的4Hz GPS接收机和气压传感器 5.宽的惯性传感器范围选择 6. -40 to 85°温度范围内对零偏，增益，不对准角，交叉轴，gyro-g校准过 7.用于软硬磁铁的高级易用的磁力仪补偿程序 8.通讯协议 : RS-232 and USB 9. 小巧轻便(46 grams克重) 10. 低达550 mW 的功率消耗 11. 结实精密的铝外壳
应用范围1.无人机 2. 车辆运动分析 3.航天 4.机器 |
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