苏州陆禾电子科技有限公司
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一、系统概要

公路、铁路隧道的建筑施工环境艰苦恶劣，工种危险系数高，工作人员人数多，使隧道建筑施工企业面临巨大的管理困难，迫切需求一种 能够高效、准确的人员管理和安全管理系统。综合来说，这种需求主要包括人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理。

LOHO高精度无线定位系统，采用先进的UWB脉冲无线定位技术，通过在隧道部署定位基站，为工人佩戴标签的方式，能够实现对人员的实时高精度定位，间隔50-100米放置一个基站，精度高达10~30cm，100%保证<0.5米，系统容量大，实时性好，无漏卡。系统独有的高定位精度在发生事故时可以进行精确灾后急救，具有巨大价值。

精准定位：隧道开挖平行方向0.1-0.3米精度，最差精度不低于0.5米；掌子面二维定位，精度10-15公分；

安全监管：管理到人、历史存储、围栏禁区、进出管控、环境监测、紧急呼救、塌方搜救

二、优势特点

1、定位对象：隧道内施工人员、管理人员、重要车辆 
2、定位精度：分米级定位，定位精度1-3分米

3、超高容量：系统可容纳20000+的标签数量

4、实时定位：定位刷新率最高可达800Hz，可实现大容量高吞吐率定位，定位速度快，

5、超强扩展：每一台同步控制器可以支撑多达50台定位基站，同时通过多台同步控制器并行运行， 可以进一步扩大系统。

6、稳定可靠：系统稳定可靠，适合长期运行于恶劣环境

7、组网部署：定位网络组建快速灵活，可根据实际场合灵活布置，实现单区域、多区域定位，标签进入系统自动 登记入网，使用方便，可以大规模部署

8、平台强大：智能化系统管理软件，实现系统运行管理、坐标图像显示以及运动路径，操作日志，系统用户管理等功能。

9二次开发：丰富的应用接口提供二次开发的能力。

三、国内隧道人员定位技术比较

三、系统组成

五、软件功能（红色部分功能为增值服务）：

1、实时监控：针对每个电子标签实时跟踪定位；

标签电量显示，低电量告警；

一键广播/呼救。

2、精准轨迹：单人、多人实时轨迹查询；

单人、多人历史轨迹查询；

轨迹热点图表/热力图；

慢速、快速、多倍速轨迹播放；

3、考勤管理：自定义考勤规则，根据时间、区域、站点等；

多维度历史考勤记录查询；

全报表数据导出打印；
4、人员管理：多级别，组织化机构人员管理：

施工人员详细信息数据库；

多类别精确方式人员信息检索，方便快捷。

5、系统设备管理：系统设备在线实时监测；

设备断电/故障自动报警；

6、地图管理：可加载多类图，如jpg/PNG/bmp等位图以及cad类矢量图

自由地图缩放、拖拽、切换

7、用户权限：维护、管理和用户的权限划分；

数据和功能权限精细化管理；

8、温湿度监测：单点、多点温湿度监测；

温度实时曲线展示；

一周天历史温度查询；

历史温湿度统计图；

9、危险气体监测：单点、多点气体监测；

气体实时曲线展示；

多类气体同时监测；

气体阈值/报警设置；

30天历史气体查询；

历史气体统计图；

六.案例介绍

中交一公局哈达铺隧道项目

中交一公局桥隧道舟曲项目

中交三公局循隆隧道项目

中交一公局陇南隧道项目

中铁十九局秦峪隧道项目

中铁四局白水川隧道项目

中交路桥化马隧道项目

中铁四局官鹅沟隧道项目

福建路桥枫木项目

中国水电十五局尖坪隧道项目

中铁三局集团石鼓山隧道项目

中铁吕家沟隧道项目

中铁十九局包家岭隧道项目

中铁港航局段家梁隧道项目

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2.隧道安全管理系统

系统平台结构

系统包括视频监控、人员进出定位、门禁、LED、电视墙系统。

 以本地系统为基础，实现各功能模块数据通信；

 可以拥有远程中心，可实时查询当前隧道的相关安全信息；

 采用包括前端工点监控、中间通讯层、后台调度监控的三层体系架构

 前端工点监控（人员进出定位管理系统、视频监控、人员/车辆门禁管理）以及后台调度（远程 中心机房、服务器以及部分外部对接平台）采用B/S应用架构。

2.1隧道系统组成

隧道综合应用系统主要有人员考勤定位管理系统、人员/车辆门禁系统、LED显示系统、视频监控系统、气体检测系统以及通讯系统组成。

人车考勤定位管理系统	考勤管理 定位管理
门禁系统	门禁道闸管理 人员门禁系统
LED显示系统	LED大屏显示
视频监控系统	隧道口视频监控 掌子面视频监控
气体采集系统	ＣＯ监测系统 瓦斯监测系统 二氧化硫 氧气
电话报警系统	电话报警系统
通讯系统	无线传输部分 其他线缆传输部分

2.2系统网络结构拓扑图

2.3 隧道系统功能说明

人员进出管理系统可分为人员进出考勤管理、人员定位信息管理以。主要有监控主机、读卡基站、人员识别卡、传输数据接口转换器等。

监控主机（现场服务器）：独立计算机，负责整个系统设备及人员检测数据的管理、通讯、统计存储以及屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。

读卡基站（读卡器）：实时采集接收人员卡的信息，并及时通过通信线路实时反馈到系统当中。可以分为定位基站和识别基站。

人员识别卡：编程有全球唯一的识别码，仅提供给读卡基站去识别，一般在安全帽上安装或是身上佩戴，健康认证，安全可靠

传输数据接口转换器：包括一些信号转换器，主要实现对信号的转换以便系统更好的接收处理数据

大致原理图如下

考勤系统：在每个施工隧道内装2台读卡器。1台读卡器装在隧道洞口的入口处，另一台读卡器装在洞口往里200米处，根据读卡器读到卡的先后顺序来判断施工人员的进出情况，施工人员何时进、何时出、洞内有多少作业人员都能反映到系统软件中，并体现到大屏幕上，使考勤情况一目了然。施工人员将该系统考勤卡佩戴在安全帽内侧，无须主动刷卡便能实现自动考勤，方便省力、准确度高。

定位系统：在每个施工隧道二衬台车上安装1台读卡器，主要是负责台车附近工作人员的定位功能，洞内定位随台车作业实时进行识别定位。施工人员只要将该系统考勤卡佩戴在安全帽内侧，无须主动刷卡，在读卡器的有效识别范围内，根据识别到的人员标识卡的情况对施工人员进行区域定位识别管理，使管理人员在监控室就能及时掌握施工现场的具体情况。

车辆门禁通道系统主要利用道闸系统来实现，当有车辆出入时，工作人员只要按一个遥控器，道闸就可以自动抬起或降落．

道闸：主要安装在入口处，对车辆进出限制作用，对于可通行车辆，道闸自动开启，放行车辆进出。

        长　　度：1  5米
        升降时间：3  6秒
        工作原理：涡轮传动一体机

通讯协议：RS485接口或地感检测保护装置
箱体尺寸：340×280×970mm           
工作电源：AC220V/150W
机身净重：55kg
适用温度：-40℃  +85℃

通道闸机：主要安装在入口处，对人员进出限制作用，进入人员必须有卡才能进入。要求不同，可选用三棍闸或翼闸.

　　　　

           　　(三棍闸 )　　　　　　　　　　　　　　　　(翼闸)

 示意图

　

　

 　

 

 

 

施工面监控

 

料场监控

 

工地现场监控

 

拌合站监控

 

机房中心管理

 

洞口监控

 

在实际的隧道现在，一般在在掌子面以及洞口附近分别安装摄像头，实时显示查看监控区域的情况，让管理者更直接的了解现场情况。

系统组成：服务器、摄像机、视频服务器、传输数据接口转换器以及通讯传输部分

服务器：监控平台终端，对系统返回的信息进行显示，并通过平台软件对各个监控点位的摄像机进行操控，以及提供录像、播放视频、云台控制等多个功能。

摄像机：前段监测设备，实时采集信号。提供云台设备，实现摄像角度的改变，提供全方位式立体式监控。

视频服务器：主要是实现将声音图像的模拟信号转换成数字信号进行传输，通过通讯线路回传给监控平台。

传输数据接口转换器：包括一些信号转换器，主要实现对信号的转换以便系统更好的接收处理数据。

通讯传输：主要是一些RVVP线缆和网线构成，实现视频信号的及时传输。

根据现场实际环境，现场用多种通讯系统，包含有线通讯、无线通讯以及光纤通讯系统，合理搭配各种通讯系统，保证最优最合理的通讯传输。

总方案设计通讯线路为有线和无线相结合，后台系统根据需求分析，采用平台服务，以供管理员及时分析处理

  

2.4 软件功能

 

概述

隧道人员管理系统软件为我公司自主开发。采用目前先进VC.net开发平台，结合功能强大的SQL SERVER数据库。基于B/S结构的网络监控软件，可通过IE浏览器在网络上浏览、查询、打印施工人员定位及考勤管理等相关信息，同时根据权限的不同，可以进行相关权限下的限制操作等，保证系统稳定运行

功能描述

隧道人员安全进出管理系统集成了人员进出考勤定位功能、视频监控、气体检测、以及LED显示四大功能于一身，对于隧道内部人员和或其他监控物体的动态分布情况、数量以及其所在的位置，同时具有选择跟踪、实时跟踪、位置查询和个人定位等功能。

人员门禁系统

 

 

 

说明：软件部分插图仅供参考，由于软件版本的更新，可能发生些许变动，恕不另行通知

      在搅伴站安装云台球机，实时监控料厂的情况。如下图所示

      在桥梁安装云台球机，实时监控料厂的情况。

      在施工道路现场安装云台球机，实时监控沿途的施工情况。

 

3.硬件说明

　　 

　　

4.案例介绍

部分业绩案例介绍：

中交一公局哈达铺隧道项目

中交一公局桥隧道舟曲项目

中交三公局循隆隧道项目

中交一公局陇南隧道项目

中铁十九局秦峪隧道项目

中铁四局白水川隧道项目

中交路桥化马隧道项目

中铁四局官鹅沟隧道项目

福建路桥枫木项目

中国水电十五局尖坪隧道项目

中铁三局集团石鼓山隧道项目

中铁吕家沟隧道项目

中铁十九局包家岭隧道项目

中铁港航局段家梁隧道项目