2齿轮参数均为计算机优化设计的新科研成果，使减速器具有单位体积传递功率大和重量轻的特点。以相同传动比、传递相同功率的ZS75减速器与本系列SDN200减速器比较，总中心距比为1.7：1，质量比为2.9：1。

     3齿轮选用优质合金钢，经渗碳、淬火处理，齿轮硬度可达60HRC，具有很高的许用应力和好的耐磨性，故承载能力大、寿命长。

     4齿轮精度为DIN标准6级，磨齿，有的规格采用齿廓、齿向修形，传动平稳，噪声低。

     5传动比范围大，i=7.1500。